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河南電動執行器的技術要求。
電動執行器的定位控製要求要達(dá)到精度高、穩定性強、響應速度快和負載能力強等基本要求。同時要具有更高的智能化、可靠性、集成性等。其要從以下幾個方麵考慮:
定位(wèi)精度
係統的穩態特性是係統對給定的跟隨而不反應幹擾,即係統進入穩態時係統的誤差要盡量小。其穩態精度就是指最終定位與給定之間的誤差大小,是評價控製係統準確性的重要性能指標(biāo)。
穩定性
其(qí)穩定(dìng)性是指當作用在係統上的幹擾消失以後,係統(tǒng)能夠恢複到原來穩定的(de)狀態。穩定性是對控製係統最基本的要求,一個控製係統首先必須是穩定的。
動態響應特性
動(dòng)態響(xiǎng)應特性(xìng)指的是輸出量跟輸入指令(lìng)變(biàn)化的反應速(sù)度,起(qǐ)決定了係統的工作(zuò)效(xiào)率。響應速度跟處理器的運行速度、運動阻力(lì)和質量(liàng)有關,其響應速度越(yuè)快越好。
工作頻度
在設計產品前要充分考慮工(gōng)作頻度,因為工作頻度將決定其控製電路的功率選擇,散熱等問題。
綜上(shàng)可(kě)知,在係統設(shè)計時,在滿足基本要求前提下,首先要確保(bǎo)係統的穩定性和定位精度,並有效的提(tí)高係統的響應時間。
以上就是河南(nán)電動執行器的技術要求的全部內容。