藍牙技術在閥門電動裝置中的應（yīng）用（上）

藍牙（yá）技術在閥門電動裝置中的應用

1 藍牙協議（yì）棧實現（xiàn）形式

藍牙協議規範遵循（xún）開（kāi）放係統互聯 OSI（Open System Interconnection）模型。

藍牙（yá）協議棧按照封裝方式有 3 種不同的實現模型——寄居式、嵌入式和完全嵌入式，分別針對具有不同功能（néng）和資源的（de）產品。

對於嵌入式（shì）模型，藍牙協議棧位於藍牙模塊中（zhōng），應用程序單獨運行在主機上，通過適配協議與藍牙模塊（kuài）通信。嵌入式模型無需（xū）主機處理藍牙上層協議，減少了主機的軟件負荷和（hé）代碼長（zhǎng）度，降低了開發難度，對於內存（cún）有（yǒu）限的設備是不（bú）錯（cuò）的選擇。河南電動執行器本設計在藍牙協議棧實現形式上選用了嵌入式模型，通過使用南京國春電子技術有限公司的（de） KC02 藍牙模塊，保證通信可靠性並減少了 CPU 的代（dài）碼量。

2 藍牙節（jiē）點鏈接過程

處於工業現場的閥門電（diàn）動裝置通常為一（yī）個陣列，此時正（zhèng）確完成（chéng）藍牙節點的查詢以及鏈接是建立手持操作器與閥門電動裝置通信的關鍵。河南電動執行器該過程由手持操作器 MCU 通過適配協（xié）議操作主藍牙模塊完成。

由於在工業現場可能有多台閥門同時具有藍牙無線通信功能，手持操（cāo）作器與（yǔ）閥門電動裝置的鏈接分（fèn）為物理鏈接和邏輯鏈接。其中邏輯鏈接為物理鏈接的一個子集，隻有（yǒu）在手持操作器與閥門電動裝置之間建（jiàn）立了物理鏈接，並且手持操作器接收到了確認鏈接的指令後邏輯鏈接才建立。此時手持操作器進入操作閥門電動裝置並同步顯示的狀態。閥（fá）門電動裝（zhuāng）置隻能被動地接收手持操作器的搜索和鏈接，其上層程序在（zài）處理鏈接狀態時給出提（tí）示用於操（cāo）作者判斷藍牙網絡的鏈接狀態。