哪些原因會讓電動執行（háng）器產生震蕩又要怎樣應對？

哪些原因會（huì）讓（ràng）電動執行器產生震蕩（dàng）又要怎樣（yàng）應對？

調節閥流量特性導致的係統振蕩

不能忽視調節閥的流量特性（xìng），調節閥的流量特性太陡，被調量隻（zhī）要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控（kòng）製器有很小的輸出，由於閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而（ér）使整個係統（tǒng）出現等幅振蕩。對於以上情況（kuàng），如果無法修改閥門的特性，可把控製器（qì）的（de）比例增益減小來改善控製品質。

電動執行器與調節閥機械裝配造（zào）成的振蕩（dàng）

電動執（zhí）行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過（guò）大等也會造成執行機構的振蕩。所以電動執（zhí）行器廠家一定要購買質量好，執行器與調節閥是廠（chǎng）家配套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量（liàng）。

由於被測參數波動使變送器輸出波動而引發（fā）振蕩

被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往複式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變（biàn）送器（qì）輸出的不停變化，就會導致整個（gè）控製係統在過渡過程（chéng）中（zhōng）沒有一個穩定的狀態而產生（shēng）振蕩。這時可考慮在導壓管中（zhōng）加裝（zhuāng）緩衝部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，電動執（zhí）行器廠（chǎng）家調整及加（jiā）大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門（mén）等措施以消除振蕩。

控製係統（tǒng）外部幹擾而引發的振蕩

對於控製係（xì）統的外部幹擾而引發（fā）的振蕩（dàng），往往是無規（guī）律的振蕩，且可能是偶發性的，與控（kòng）製係統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連（lián）接好（hǎo）地線（xiàn），對信號線采取屏蔽措（cuò）施，且屏蔽層隻能（néng）一點接地。

調節器PID參數整定不當引起的振蕩

控製係統的（de）PID參數整定不當，也會引起控（kòng）製係統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比（bǐ）例（lì）增益過大，積分時（shí）間過短，微分時（shí）間和微分增益過大，都可能使係統產生（shēng）振蕩，而導致執（zhí）行器振蕩。對於多（duō）回路控製係統除上.原因外，還存在一（yī）個回路（lù）之間的（de）相互影響問題，由於參數（shù）整定不合適而產生的共振問題（tí）。電動執行器廠家可針對（duì）存在的問（wèn）題，重新調PID參數，在（zài）不影響生產及合乎工藝（yì）控（kòng）製要求的前提下，使（shǐ）控製回路有一定的穩定（dìng）裕度（dù）。

電動執行器故障導致（zhì）振蕩

電動執行器的（de）製動機構失靈，會造成電動執行器墮走（zǒu）現（xiàn）象，也會引起振蕩。電動執行機構製動機構失靈後，抱（bào）閘吸合不好，使電動機（jī）惰轉過（guò）長，即（jí）使（shǐ）伺服放大器的偏差已為零，但由（yóu）於閥門位置過調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導（dǎo）致（zhì）電動機來回轉（zhuǎn）動而（ér）產生振蕩。