電動執行器提高控製精度的辦法

電（diàn）動執行器提高控製精度的（de）辦法

電動執行器是自動控製係統中的重要設備，被廣泛應（yīng）用。由於受使用條（tiáo）件、維修水平及安裝地點的限製，電動執行器（qì）的控（kòng）製精度（dù）一般為3％左右（yòu），有的甚至超（chāo）過5%，嚴重製約了係統調（diào）節品質的提高。對於快速響應控製和多參數禍合控製係統，提（tí）高電動執行器的控製精度就顯得更加重要。我廠現有各種電動執行器50多（duō）台套（tào），用來控製煤氣、焦油、蒸汽、水、廢氣等各種介（jiè）質的工況。在生產實踐中，針對不同的影響因素，分別（bié）采取了（le）相應（yīng）的技術措施，使電動執行器的控製精度全部達到2％以（yǐ）上，有的超過1.2%，河南電動執行器為提高控（kòng）製係統的調（diào）節品質發揮了巨大作用。

一、造成電動執（zhí）行器控製精度低的（de）主要原因

影響電動執行器（qì）控製精度的因素有以（yǐ）下幾個方麵：

1．調（diào）節閥振動；

2．電（diàn）動執行器製動器失靈；

3．電動執行器輸出存在滯後環節；

4．伺服放（fàng）大器靈敏度過低；

5．電動執行（háng）器（qì）閥位反饋信號誤差大；

6．電動執行器選型不合適等。

二、解決辦法

1．調（diào）節閥振動。首先找到振源，由外部引起的振（zhèn）動，應（yīng）使調節閥遠離（lí）振源；消除或減弱振源的振動強度（dù）；采用增加支（zhī）點等方法減（jiǎn）弱調節閥的振動。由內部介質（zhì）流動造成的振動，應盡量減少調節閥的阻力。在調節能（néng）力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對於快速響應控製係統，可選用（yòng）對數特性閥芯（xīn）。蝶閥則盡（jìn）量工作在10~70�範圍之內，避開介質對閥體的作用力（lì）交（jiāo）變點。

2．電動執行器製（zhì）動器失靈。製動器用來消（xiāo）除電動執（zhí）行器（qì）斷電後（hòu）轉子和輸出軸的慣（guàn）性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果製動器失靈，將（jiāng）降低電動執（zhí）行器的控製精度（dù）。因此應做好以下幾點（diǎn）。

(1)根據負載大小調（diào）整製動力矩；

(2)製動輪（lún）與製動（dòng）盤的間隙要調整合適；

(3)製動閘（zhá）瓦要保證（zhèng）有足夠的摩擦係數（shù），嚴禁滴上油（yóu）類物質（加注潤滑油時不要超過油標上限位置）。

3．電動執行器輸出存在滯後（hòu）環節。主要滯後（hòu）環節存在於角行程電動執行器（qì）輸出軸與調節機構（蝶閥等）的（de）聯接（jiē）部位。因此，所（suǒ）有連杆、杠杆安裝時不可有鬆動或間隙。盡量使用專用聯軸器代替連杆機構。加工聯軸器（qì）時應（yīng）注（zhù）意現場安裝情況，必須保證電動執行器輸出0~90�轉（zhuǎn）角與（yǔ）閥體0~90�角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應。

4．伺服放大器靈敏度過低。伺服放（fàng）大器的靈敏度應精確整定，靈敏度過高（gāo），將導致電動執行器振蕩，輕（qīng）則（zé）擊穿（chuān）單（dān）相伺服電（diàn）機（jī）分相電容，重則燒毀伺服電（diàn）機，使控製（zhì）係統徹（chè）底癱瘓。靈敏度過低，將造成（chéng）執行機構動作不及時，嚴重影響控製（zhì）精（jīng）度和調節品質（zhì）。因此，應根據控製對象的響應時間和（hé）控製係統的調節特性，將伺服放大器的靈敏度調整合適。

5．電動執行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執行器閥（fá）位反饋信號誤（wù）差大的主要（yào）原因（yīn）。對於差動（dòng）變壓（yā）器式反饋係統，振（zhèn）動使變壓器鐵芯運行不穩，產（chǎn）生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋係統則（zé）造成主電位（wèi）器接觸不良，出（chū）現（xiàn）反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執行器反饋閥位之間產生巨大（dà）偏差。電動執行器（qì）工（gōng）作時，振動搖晃時有發生（shēng），造成（chéng）反（fǎn）饋信號不穩，控製精度降低，甚至發生過幾次電動執行器自激振蕩燒（shāo）毀執（zhí）行器電機的事故。為此，將電動執行器由平台固定改為與蝶閥一體固定，消除了電動執行器振動現象（xiàng），保證了反饋信號穩定可靠。所以，電動（dòng）執行器安裝應避開振（zhèn）源，安裝（zhuāng）在堅固的台麵上（shàng）或與較大的工藝管道一體安裝，並定期校對實際閥位與反饋信號之間的對應關係，使相對誤差控製在1％以內（nèi）。河（hé）南（nán）電動執（zhí）行器

6．電動執行器選型不合適。當電動（dòng）執行器用來控製髒汙介質或勃度比（bǐ）較大（dà）的流體時，應綜合（hé）考（kǎo）慮電動執行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大（dà）一些的電動執行器，同時定期清理調節閥閥體，保證調節（jiē）閥軸（蝶閥類）轉動（dòng）靈活，以保證電動執行器的控（kòng）製精度。堅持每月用蒸汽清掃（sǎo）一次，並（bìng）做好日常點檢，確保電動執行器的靈活可靠和控（kòng）製精（jīng）度。河南電動執行器